Struktura prijenosa

Prijenos: posredni uređaj koji prenosi gibanje i snagu primarnog pokretača na radni mehanizam.
Kod vozila s prednjim-motorom i stražnjim-pogonom na kotače, okretni moment motora prenosi se na stražnje kotače putem kvačila, mjenjača, univerzalnog zgloba, pogonskog vratila, zadnjeg pogona, diferencijala i polu{2}}vratila. Stoga se stražnji kotači nazivaju i pogonskim kotačima. Okretni moment koji se primjenjuje na pogonske kotače djeluje unatrag na tlo, što zauzvrat stvara silu reakcije prema naprijed na pogonskim kotačima. Ova sila reakcije je pogonska sila vozila. Prednji kotači vozila općenito nemaju izravnu vezu s pogonom i stoga se nazivaju pogonskim kotačima.
Sastav i raspored prijenosnog sustava variraju ovisno o vrsti motora, mjestu ugradnje i primjeni u vozilu. Na primjer, terenska-vozila često koriste pogon na sva-kotača i stoga imaju prijenosno kućište i druge sklopove u svom prijenosnom sustavu. Nasuprot tome, vozila s prednjim-motorom i pogonom na prednje-kotače nemaju pogonske osovine ili druge uređaje u svom prijenosnom sustavu.